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　　维修方法：控制单元的故障可能是由于控制板或传感器的问题引起的。首先检查控制单元的电源是否正常。如果电源正常，则需要检查控制板的电路是否正常。如果控制板损坏，需要更换控制板；如果控制板正常，则需要检查传感器是否正常工作。如果传感器损坏，需要更换传感器；如果传感器正常，则需要检查信号接收器是否正常工作。如果信号接收器损坏，需要更换信号接收器；如果信号接收器正常，则可能是控制程序出错，需要重新编程控制单元。