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u8国际-u8国际官方网站-网址最新上元立交(上海)科技有限公司取得万向移动驱动轮机构专利提高设备的通过性

发布日期:2025-01-02 19:30 浏览次数:538

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  专利摘要显示,本实用新型公开了一种万向移动驱动轮机构,包括:主体框架和转向轮组,所述主体框架中间转动连接转向轮组,主体框架上安装两组中心对称的驱动组件,驱动组件包含依次传动连接的电机、减速机、减速齿轮组和驱动轮,转向轮组包含轮组中心扰动座,轮组中心扰动座与主体框架转动连接,轮组中心扰动座上设置轴承。本实用新型通过控制电机经减速齿轮组合减速机的传动,动力传递到驱动轮驱使设备移动,当两驱动轮之间差速驱动时使此驱动轮机构绕轴承旋转,实现设备万向移动;提高设备的通过性;使此驱动轮机构在通过凹凸不平路面时上下运动过程快速响应;提高设备的通过性和设备的场地适应能力。

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