梅赛德斯-奔驰集团申请交替通行控制方法和装置专利实现自动驾驶车辆的交替通行决策U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载

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　　专利摘要显示，本发明公开了一种交替通行控制方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到本车辆满足预置的交替通行决策触发条件，向外发出组网请求；控制本车辆与处在同一交替通行路口的两个关联车道、并且发出组网请求的至少一个车辆组成临时网络；在临时网络中广播本车辆的特征信息，确定临时网络中距离交替通行路口最近的第一车辆；在本车辆为第一车辆的情况下，生成通行令牌以控制本车辆通过交替通行路口；通行令牌在预设的特定时机被持有通行令牌的车辆按照两个关联车道的交替规则依次传递，以使临时网络中的车辆在依次获得通行令牌后通过交替通行路口。该实施方式实现了自动驾驶车辆的交替通行决策。