U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载hal代码分析遇到问题及解决

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　　JNI（java Native Interface），即java本地接口，是为java编写本地方法和jvm嵌入本地应用程序的的应用程序接口。首要的目的是在给定的平台上采用JAVA通过JNI调用本地方法，而本地方法是以库文件的形式来存放的（windows平台是dll文件，在unix机器上则是以so文件形式）。通过调用本地的库文件的内部方法，使JAVA可以实现和本地机器的紧密联系，调用系统级的各接口方法。

　　现在的libhardware架构，就有stub的味道了。HAL stub是一种代理人（proxy）的概念，stub虽然仍是以*.so檔的形式存在，但HAL已经将*.so档隐藏起来了。Stub向HAL提供操作函数（operations），而runtime则是向HAL取得特定模块（stub）的operations，再callback这些操作函数。这种以indirect function call的架构，让HAL stub变成是一种包含关系，即HAL里包含了许许多多的stub（代理人）。Runtime只要说明类型，即moduleID，就可以取得操作函数。对于目前的HAL，可以认为Android定义了ຫໍສະໝຸດ BaiduAL层结构框架，通过几个接口访问硬件从而统一了调用方式。

　　下面分析如何获得HAL stub，加载module时，可以调用hardware.c中的hw_get_module函数来获取HAL。在这个函数中，Android系统首先在系统的属性中查找硬件定义，然后通过该函数的参数id和查找到的模块路径（path）夹在形影的硬件HAL的特定模块so库文件。如果在系统属性中未定义硬件属性，则使用默认的硬件HAL对应模块的so库文件。其中property_get函数将根据定义的硬件配置查找对应的模块及其路径。然后调用load函数加载。

　　第一次看的时候因为没有搞明白timeout_ms所以导致下面的代码没怎么理解。这里的timeout_ms实际就是打开振荡器持续的时间。其实现是通过sprintf()和write(),理解下面代码的话也就是说如果传入参数为0的线的话这里的由于执行这两个函数的时候需要话费一定的时间，这时候vibrator实际就在工作，从而达到打开vibrator的作用。return的条件判断语句就是说如果我没有出错的线，这只是传回一个返回值用于监测执行情况，而实际上与打开关闭无关（理解的偏差也主要是在这里，当时以为是用返回值来控制打开与关闭）。

　　libhardware_legacy是将*.so文件当作shared library来使用，在runtime（JNI部份）以direct function call使用HAL module。通过直接函数调用的方式，来操作驱动程序。当然，应用程序也可以不需要通过JNI的方式进行，直接加载*.so（dlopen）的做法调用*.so里的符号（symbol）也是一种方式。总而言之是没有经过封装，上层可以直接操作硬件。