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　　两端也就是璇玑AI大模型的车端AI和云端AI。车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环，带来车内的最优配置，满足千人千车的需求，真正做到人车合一。云端AI模型，通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，车云协同双循环，爱车越用越聪明。同时，为了更好地加强璇玑AI大模型的训练，我们自建了AI超算中心，算力高达2000TFLOPS，不仅自用，更将赋能行业发展！

　　控制链上，中央大脑根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制，极大地提高了整车全链路协同能力。我们推出自研的大模型决策控制算法，对传感链中长时序、多模态信息实现高效融合，准确预测各类工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图等，并采用蒙特卡洛算法提升决策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒适的驾驶决策。最后借助分布式协同控制算法，对动力、底盘、车身进行精准控制，当经过拥堵或施工路段，通过全域协同的智慧决策，车辆能快速锁定并规划最优路径，同时精准响应执行，实现灵活超车、变道，智能远离风险，通行快人一步！

　　易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。并基于四台220-240kW的大电机，功率型刀片电池，新型碳化硅电控和先进的热管理技术，提供足够的制动力矩。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，保证车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。