u8国际-u8国际官方网站-网址最新单片机点亮LED进修笔记事前思维逻辑以及准备事项

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　　通过前一章节对寄存器开发方式的简略介绍后，在本小节中运用寄存器开发方式达到对LED灯的亮灭控制。下图是一个关于GPIO的构造图，通过对其了解能够知道GPIO能够被配置成输写、输出、复用功能以及模拟输写输出四种模式。其中输写模式又被细分为模拟（ADC采集）、上拉、下拉以及浮空（输写电平不确定，完全由外部的输写决定，按键电路）模式；输出模式被分为推挽（输出高低电平）和开漏模式（输出高阻态或低电平）；复用功能也被分为推挽和开漏两种模式，但是输出信号源于其它外设，输写正常可用，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号；模拟输写输出模式，高低拉没影响。

　　本小节应用库函数开发的方式来点亮一颗LED。反复上一章节中库函数工程模板的建设，对stm32的GPIO进行操作就须要将规范库中的stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_cc.c文件添加到项目中，前者是关于GPIO操作的函数声明及模式选项配置的宏定义，后者是关于时钟的一些函数和宏定义。在这里采用模块化编程，也就是将led看做一个功能模块，在项目中新建led.c及led.h文件，最后在main.c文件中包括运用。详细的代码如下所示：

　　紧接着在keil5中翻开自动生成的项目，如下图中所示。能够看出整个项目标构成与规范库开发的方式类似，只不过这里的代码都是自动生成的。其中gpio.c文件中的代码为GPIO初始化与上一节中的led.c中的函数功能是相同的，只不过这里是运用了HAL库函数。在须要注意的是假如须要在这些CubeMX软件自动生成的文件中编写自定义的代码，是须要将其写在下述这段注释之间的，XXX表示的是某一个模块，假如Init（初始化）、SystInit（系统时钟初始化）等等;

　　经过了对LED的简略操作，能够发此时这三种方式中，寄存器开发方式最为复杂。其在编写程序前须要查找好所运用寄存器的地址等有关信息，出现了bug时很难精准的定位、开发周期长的缺少点，因此寄存器开发常常不会被采用。规范库方式在其根底上简化了很多步骤，只须要通过调用有关外设的接口函数便可达到对应的功能，因此这一种方式也被广泛地应用到stm32单片机的开发中。HAL库开发方式由于CubeMX软件的存在，能够以图形化的方式对各种外设进行配置，大大方便了配置的步骤流程相比较于规范库来说还要愈加便捷。