实操性最强：uCOS-II移植到u8国际-u8国际官方网站-网址最新STM32上的详细步骤;docx

　　u8国际,u8国际官方网站,u8国际网站最新,u8国际网站,u8国际网址,u8国际链接

　　的错误（因为我们是一直到我们自己的板子），所以最好自己写最简单的，至于怎么写，后面再详细说，可以先建2个空文件，,这两个文件的含义很简单，APP是自己的应用程序C文件，，看到这里可能会有个疑问，，答案是舍弃，因为官方提供的案例是自己写启动文件，，我们使用的是STM32固件库里的启动代码，所以就不用使用了。，这个也建议直接舍弃，这个是官方文档中针对他们的的开发板写的一些底层的设备驱动，我们自己的开发板跟他们的不同，所以根本就没必要要，至此，将刚刚分析的这些必须的文件加入到上面创建的无操作系统裸板程序中，进行编译。肯定会有很多错误，下面我们就一一的修改这些错误。添加到项目后的文件树，如下图所示：

　　uCOS-ii的核心作用就是任务调度，要使用STM32的一个特殊中断——PendSV，就是可挂起系统任务中断，通过该中断进行系统的调度。还有就是uCOS-ii需要一个基准时间，那么STM32中有一个专用的定时器，嘀嗒定时器SysTick，这个定时器，就是专为操作系统而设计的，通过这个滴答定时器给uCOS-ii提供一个时间基准，每隔固定的时间出发一个PendSV中断，进行任务的调度。所以呢，在官方案例的移植文档AN-1018中也特别提到这一点，要将启动代码中所有“PendSV_Hand