u8国际-u8国际官方网站-网址最新8 初识HAL固件库

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　　Documentation：文件夹下是HAL库帮助文档，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。说得形象一点就是告诉我们： ST公司已经为你写好了每个外设的驱动了，想知道如何运用这些例子就来向我求救吧。不幸的是，这个帮助文档是英文的， 这对很多英文不好的朋友来说是一个很大的障碍。但这里要告诉大家，英文仅仅是一种工具，绝对不能让它成为我们学习的障碍。 其实这些英文还是很简单的，我们需要的是拿下它的勇气。

　　的Cortex-M核通用的头文件， 它们的作用是为那些采用Cortex-M核设计SOC的芯片商设计的芯片外设提供一个进入内核的接口， 定义了一些内核相关的寄存器(类似我们前面写的stm32F103xx.h文件，但定义的是内核部分的寄存器)。 这些文件在其它公司的Cortex-M系列芯片也是相同的。至于这些功能是怎样用源码实现的，可以不用管它， 只需把这些文件加进我们的工程文件即可，有兴趣的朋友可以深究，关于内核的寄存器说明， 需要查阅《cortex_M3_Technical Reference Manual》及《Cortex®-M3内核编程手册》文档， 《STM32F103xxx参考手册》只包含片上外设说明，不包含内核寄存器。

　　我们写STM32F1的工程，必须用到其中的四个文件：core_cm3.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h，其它的文件是属于其它内核的，还有几个文件是DSP函数库使用的头文件。core_cM3.c文件有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息，如：“__CC_ARM ”(本书采用的RVMDK、KEIL)，“__GNUC__ ”(GNU编译器)、“ICC Compiler” (IAR编译器)。这些不同的编译器对于C嵌入汇编或内联函数关键字的语法不一样，这段代码统一使用“__ASM、__INLINE”宏来定义，而在不同的编译器下，宏自动更改到相应的值，实现了差异屏蔽，见代码清单9‑1。

　　在这个目录下，还有很多文件夹，如“ARM”、“gcc”、“iar”等，这些文件夹下包含了对应编译平台的汇编启动文件，在实际使用时要根据编译平台来选择。我们使用的MDK启动文件在“ARM”文件夹中。其中的“strartup_STM32F103xx.s”即为STM32F103芯片的启动文件，前面两章工程中使用的启动文件就是从这里复制过去的，strartup_STM32F103xe.s(xe适用于大容量产品)可兼容F103的 ve,ze,rc 芯片。如果使用其它型号的芯片，要在此处文件夹选择其他对应的启动文件。